Jak funguje programovatelné relé?

Programovatelné relé je malým bratrem průmyslového regulátoru (PLC). O tom, jak PLC funguje, si můžete přečíst zde. Programovatelné relé funguje v zásadě úplně stejně jako logický kontrolér a od PLC se liší pouze výkonem zpracování, počtem vstupů a výstupů, komunikačními schopnostmi, programovou pamětí atd.

Relé z OWEN PP110

Obecně řečeno, je poměrně obtížné nakreslit hranici mezi programovatelnými relé a PLC. Často můžete najít průmyslový regulátor, který má horší vlastnosti než programovatelné relé. Proto v konečném důsledku výrobce konkrétního zařízení určuje, zda se jedná o relé nebo PLC.

V klasické verzi má programovatelné relé následující vlastnosti:

Relativně malý počet vstupů a výstupů (8 . 32).
Nedostatek analogových vstupů a výstupů (v klasické verzi relé pracuje pouze s diskrétními, ale téměř všechna moderní relé mohou mít volitelně analogové vstupy a výstupy).
Malá vnitřní paměť pro uživatelský program.
V důsledku předchozího bodu je program relé obvykle poměrně jednoduchý a má lineární strukturu.
Programování v jazyce funkčních bloků (FBD) nebo žebříčkových diagramech (LD).
Nevědí, jak provádět složité matematické výpočty.
Omezené komunikační možnosti: obvykle mají jeden port pro komunikaci s řídicí jednotkou vyšší úrovně. Relé proto nemohou žádat velké množství zařízení přes digitální rozhraní a zpracovávat velké množství dat.
Většina má monoblokovou strukturu, ale ne vždy. Například relé Zelio a Twido od společnosti Schneider mají modulární strukturu.

Na základě uvedených vlastností programovatelných relé můžeme říci, že se používají pro jednoduché úlohy místní automatizace:

reléové ochranné systémy
“chytrý dům”
ovládání osvětlení
správa malých objektů: kotelny, čerpací stanice, ventilační systémy
automatizace chodu mechanismů: obráběcích strojů, kompresorů, lisů, ventilátorů, pohonů vrat atd.
ovládání automatických záložních napájecích vstupů (ABP)
systémy kontroly přístupu

Jak již bylo zmíněno, k programování relé je běžné používat jazyk funkčních bloků (FBD) nebo kontaktních schémat (LD). Oba jazyky jsou grafické, takže je vhodné v nich popsat strukturu procesu, přičemž program vypadá snadno čitelný a vizualizovatelný.

Příklad programu pro ovládání čerpadel pomocí relé od firmy “Aries” PR110

Následující obrázek ukazuje příklad programu pro automatický záložní zdroj (ATI) v jazyce reléových schémat pro relé Zelio Logic od firmy Schneider. Jak můžete vidět, jazyk reléových diagramů používá reléovou logiku (cívky relé a kontakty) k popisu procesu, který je velmi dobře známý pracovníkům přístrojové techniky, elektrikářům a jen lidem ze „staré školy“, kteří viděli dny velkých relé. ovládací skříně.